SAN ESTEBAN DE CUÑABA - TRESVISO - URDÓN PRIMERA PARTE: PASÁ PICAYO DISTANCIA TOTAL: 5,5 KM. DESNIVEL ACUMULADO DE SUBIDA: 800 METROS DESNIVEL ACUMULADO DE BAJADA: 200 METROS Partimos de la plaza de San Esteban de Cuñaba. Tomamos el camino hormigonado que parte de la plaza y que nos lleva en dirección Este entre castaños hasta el mirador del Cueto Bea Desde el tenemos una visión perfecta del coqueto pueblo de San Esteban así como el valle sobre el que se encuentra enclavado. Al sur la Sierra de Cocón que nos separa de Tresviso y cuyos abismos atravesaremos. El camino hace un giro hacia el sur y se adentra en un bosque de robles en donde encontramos un area recreativa, ascendemos por encima de ella hacia el cauce del arroyo Robicores que cruzamos y seguimos en dirección Este el sendero que en fuerte ascensión nos introduce en el impresionante bosque de Robicores El camino traza continuas revueltas ya fuera del bosque hasta llegar al Collado Medio (480 m.) El send...